天津i-robo平面往复机PSA6510-450

天津i-robo平面往复机PSA6510-450

数控铣磨床样机，它选用龙门结构结构，具有较大的全体刚度。机床设置了立滑枕（z轴）、模向滑座（y轴）及纵向工作滑台，且均由步进电动机别离驱动，脉冲当量均为0.01mm，其间、z两轴为二坐标联动。滑枕、滑座、滑台的导轨面选用贴塑软带（yt塑料导轨软带）新技术，具有低抵触、无爬行、**、抗振的特征。立滑枕（含磨具，计450kg）选用气囊式蓄能器液压配重设备，避免了铅块配重的缺陷，惯性小，动作便利活络。
从规划的角度看，该机床y方向的进给运动是由步进电动机通过一对齿轮传动后驱动滚珠丝杠完结的。滚珠丝杠两头选用双支承结构，通过对支承轴承、丝杠螺母副及丝杠本身的预紧，传动刚度较大。x轴方向的进给与y方向相同，且它对加工质量的影响甚微。z轴方向的进给与x轴方向相比，滚珠丝杠的下端处于自在情况，因此支承刚度较小，丝杠本身无法预紧。此丝杠驱动立滑枕作上、下进给运动，其结构原理。它与y轴丝杠联动可完结y-z平面上的曲线加工。此轴是致使过切的本源。
3?过切现象研讨
现以与磨具刚性联接的立滑枕为研讨目标，它遭到重力g，配重拉力f，立滑枕与导轨面的抵触力ff以及滚珠丝杠仇视滑枕的驱动力t的作用。在原理上配重力f要与重力g持平。当立滑枕向上运动时，由于z轴进给要换向，电动机接受反向插补脉冲指令而顺时针工作。假设由于制造或装置要素，传动齿轮副存在空隙，电动机接受反向进给指令后，开端的若干个指令脉冲只能起到消除空隙的作用，因此发作传动误差的结果是欠切而不是过切。在实习控制软件中，齿轮传动空隙已采用赔偿方法，欠切也不会发作。
1. 经现场查询及理论计算，发现所选用的配重蓄能器公称容积v0偏小，致使配重力f在立滑枕的工作行程范围内改动崎岖较大。依据蓄能器的工作原理，配重力f的改动崎岖取决于蓄能器的公称容积v0、油缸的缸径及工作行程。当v0偏小时，以工作行程的中点为临界点，愈是在工作行程的下端部，f值越大：愈是在工作行程的上端部，f值愈小。在试切工件时，较值点坐落工作行程的上半部较高方位，此时测出配重力f
2. 在规划上，驱动立滑枕的滚珠丝杠为悬伸梁，即其下端没有支承，明显此传动系统的传动刚度较小。文献标明：数控机床的进给系统中，丝杠和螺母将电动机的转速转换成实行部件的位移，这相当于一个积分环节，而系统的其余部分可以简化成一个增益为ks的份额环节，因此，进给系统可以简化方法。